Titolari Di Assegno Di Ricerca (Ar) - Meccanica Agraria (Prof. Gronauer, Andreas)

Titolari di assegno di ricerca (AR) - Meccanica agraria (Prof. Gronauer, Andreas)Decreto del Rettore n. 2238/2024 del 13.12.2024
Robot FArmer: agricoltura di precisione sicura, sostenibile ed efficiente in ambienti altamente impegnativi (FACE) 2022EA5NT3-CUP I53C24002840006.
Finanziato dal Ministero dell'Università e della Ricerca - Bando PRIN 2022 SCORRIMENTO D.D.1401/18-09-2024
Scadenza invio domande e pubblicazioni: 04.02.2025 ore 12:00 (mezzogiorno)
Descrizione dell'attività di ricerca: La posizione di assegnista di ricerca fa parte del progetto 'Robot FArmer: agricoltura di precisione sicura, sostenibile ed efficiente in ambienti altamente impegnativi (FACE)', Fondo per il Programma Nazionale di Ricerca e Progetti di Rilevante Interesse Nazionale (PRIN).
La tematica del progetto FACE riguarda la prossima generazione di robot per l'agricoltura, dove sarà fondamentale affrontare le sfide verso un'implementazione sicura ed efficiente in ambienti altamente difficili (e.g.
terreni ripidi e accidentati).
Attività previste nel progetto: Sviluppo di criteri di stabilità dinamica e di indicatori anti-ribaltamento per sistemi robotici a guida autonoma.Sviluppo di metodologie e tecnologie per il riconoscimento dello stato di trazione, del terreno e della stabilità nelle piattaforme robotiche articolate.Sviluppo di sistemi/metodologie anti-ribaltamento per piattaforme robotiche articolate.Validazione sperimentale delle metodologie sviluppate.Contatti: Universitätsplatz 1 - piazza Università Bolzano, Italy

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