Titolari Di Assegno Di Ricerca (Ar) - Impianti Industriali Meccanici (Dr. Gualtieri, Luca- Pos. 2)

Titolari di assegno di ricerca (AR) - Impianti industriali meccanici (Dr. Gualtieri, Luca- pos.
2)Decreto del Rettore n. 2260/2024 del 16.12.2024Progettazione di sistemi robotici collaborativi antropocentrici per l'assemblaggio (Robo Tool) + Robotica collaborativa avanzataScadenza invio domande e pubblicazioni: 21.01.2025 ore 12:00 (mezzogiorno)Descrizione dell'attività di ricerca:La robotica collaborativa è una delle tecnologie chiave e abilitanti dell'Industria 5.0.
Considerando la continua crescita del mercato, una delle applicazioni più promettenti dell'interazione uomo-robot in ambito industriale nel prossimo futuro sarà l'assemblaggio collaborativo.
In questo contesto, poiché la prevenzione dei rischi meccanici è giustamente percepita come il requisito principale, l'ergonomia e i fattori umani sono spesso trascurati, soprattutto dal punto di vista complessivo del sistema di produzione.
Pertanto, questo progetto mira a sviluppare un "toolkit" per integrare i requisiti cognitivi nella progettazione di sistemi di assemblaggio collaborativi e incentrati sulla persona.
Tali attività richiederanno lo sviluppo e la validazione sperimentale di soluzioni utili ad aiutare i progettisti e non esperti nel campo dei fattori umani a implementare applicazioni di assemblaggio collaborative ergonomiche, sicure ed efficienti.
Queste soluzioni comprenderanno una serie di linee guida strutturate per la progettazione, supportate da casi di studio, esempi e buone pratiche, soluzioni tecniche per l'implementazione di un'interazione uomo-robot industriale incentrata sull'uomo (compresi metodi per lo sviluppo di applicazioni adattive), ed un metodo di valutazione dei risultati e dell'efficacia delle soluzioni proposte.Contatti: Universitätsplatz 1 - piazza Università Bolzano, Italy #J-18808-Ljbffr