Forschungsassistenten Und Forschungsassistentinnen (Ar) - Agrarmechanik / Umweltenergiesysteme [...]

Forschungsassistenten und Forschungsassistentinnen (AR) - Agrarmechanik / Umweltenergiesysteme (Prof. Gronauer, Andreas) Dekret des Rektors Nr.
2238/2024 vom 13.12.2024

Einreichfrist für Gesuche und Publikationen: 04.02.2025 um 12.00 Uhr (Mittag)

Beschreibung der Forschungstätigkeit: Die Position des/der Forschungsassistent/in ist Teil des Projekts 'FArmer-Roboter: Sichere, nachhaltige und effiziente Präzisionslandwirtschaft in höchst anspruchsvollen Umgebungen (FACE)', finanziert vom Ministero Università e Ricerca - Bando PRIN 2022.
Das Thema des FACE-Projekts betrifft die nächste Generation von Robotern für die Landwirtschaft, bei der es entscheidend darauf ankommt, die Herausforderungen für einen sicheren und effizienten Einsatz in äußerst schwierigen Umgebungen (z.
B. steiles und unwegsames Gelände) zu bewältigen.

Im Projekt vorgesehene Aktivitäten: Entwicklung von dynamischen Stabilitätskriterien und Kippschutzindikatoren für autonom geführte Robotersysteme. Entwicklung von Methoden und Technologien für die Erkennung von Antriebskraft, Terrain und Stabilität bei knickgelenkten Roboterplattformen. Entwicklung von Anti-Kipp-Systemen/Methoden für knickgelenkte Roboterplattformen. Experimentelle Validierung der entwickelten Methoden.
#J-18808-Ljbffr